「深度」为什么本田交出了全球第一份L3级自动驾驶答卷，却和及格不沾边

2021年3月4日晚间，覆盖在一款本田轿车上的深蓝色绸缎，在两名西装笔挺员工的协助下，被缓缓掀开

隐藏其下的，是本田LEGEND，一款混合动力中型轿车。

从产品属性上看，LEGEND并无出彩之处，它仅是同门高档品牌讴歌品牌下RLX轿车的本田套壳版。但从智能程度上看，它是本田向全球 汽车 制造界上空发射的一颗醒目的信号弹：

L3级自动驾驶 汽车 来了！

作为 汽车 自被发明至今136年里，第一款拥有合法道路行使权的L3级自动驾驶 汽车 ，LEGEND是在自动驾驶界沉寡多年的本田一次强有力的还击；是面对甚嚣尘上的“本田搞技术不行了”论调的一次公开表态；是眼见着古老燃油车时代辉煌日渐隐去，徒呼奈何的本田二次崛起的具象标志。

本田公布的L3级自动驾驶功能，无可指摘地抢走了“世界第一”的称号，让美国 汽车 公司特斯拉与这个充满诱惑力的荣誉失之交臂。但这套被称为“Honda SENSING Elite”的技术含金量与后续量产普及成色，却远远达不到特斯拉的水准。

它数量稀少，价格昂贵，不面向普通消费者公开售卖。它零部件清单数字惊人，交互落后，将日本 汽车 公司与时代格格不入的特质展现得淋漓尽致。

根据日本本田官网，LEGEND Hybrid EX的官方售价是724.9万日元（约合43.3万元人民币）。它搭载初级“Honda SENSING”功能，与国产雅阁、皓影和CR-V等车型上的技术类似。而具备L3级自动驾驶功能LEGEND的官方租赁价是1100万日元（约合66.4万元人民币）。

简单计算，“Honda SENSING Elite”技术的公开价格是23.1万元人民币，恰好可以购买一辆国产雅阁。

这还不是最夸张的部分。

Nakanishi研究所的CEO Takaki Nakanishi在接受采访时透露，LEGEND上大量传感器的成本高达数百万日元。

按照100万日元计算，LEGEND的传感器成本高达6万人民币。按照500万日元计算，这些传感器的成本就突破30万元人民币。

6万元的预算，可以买到1个前置双目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和5个激光雷达，总计27个传感器。

主算芯片、智能座舱、车内监控、软件开发应用和长期OTA费用，都没有被纳入。

在此前中国智能电动 汽车 公司广汽蔚来公开的物料清单里，包含数字座舱、车内监控、雷达总成和车道偏离等驾驶辅助功能的一揽子“智能网联”解决方案的打包价是4万元，是LEGEND传感器成本的三分之二。

对此，Nakanishi研究所的老板也感到错愕，他直言道：“很明显，LEGEND不适用于大规模量产。”

令人扼腕的成本控制能力让本田无力量产可自动驾驶的LEGEND，只租不卖，限量100辆，这不是自动驾驶大规模应用前夜正确的打开方式。

对自动驾驶稍加了解的人会注意到，本田LEGEND上配载了5个激光雷达，比明年才投入量产的蔚来ET7多出整整4个，这是否就是导致高成本的“罪魁祸首”呢？

答案是否定的。

据爆料，LEGEND的激光雷达供应商是法国法雷奥，产品是早在2017年装载于奥迪A8上车规级激光雷达SCALA GEN 1，4线线束，最远探测距离150米，905nm波长。

名副其实的昨日黄花。

再来看主算芯片，是日本最大的半导体公司瑞萨电子生产的基于全新R-Car Gen 4架构的产品——R-Car V3U，量产时间是2023年第二季度。

R-Car V3U算力为60Tops，具备高度灵活的深度神经网络和AI机器学习功能，编程引擎支持雷达处理DSP，也支持视觉算法。

但2019年特斯拉推出的FSD（full self-driving computer）芯片的单片算力就已达到72Tops，一辆售价25万元不到Model 3的总算力为144Tops，是售价66.4万元本田LEGEND的2.4倍。

如假包换的跟不上趟。

一个理所应当的疑问会被提出：硬件强就代表自动驾驶能力强吗？

我们归本溯源到完整自动驾驶的三大步骤：环境感知，决策规划与行车控制。

环境感知依靠传感器，决策规划仰仗主算芯片与软件能力。在这两点上，本田LEGEND的硬件配置无功无过，刚过及格线。

但软件能力的严重滞后，困住了“Honda SENSING Elite”前进的脚步。

根据本田公开信息，这套Elite系统在投入租赁市场前，模拟了大约1000万种道路上可能出现的情况，并在高速公路上进行了大约130万公里的实地测试。

可真正可实现的L3级自动驾驶功能，不过是在“Honda SENSING”的基础功能上，加入了打灯变道和限定脱手功能（Hands Off）。

这套L3级自动驾驶功能开启的限制多且严，堵车状态的时速被控制在30公里/时内，高速行驶时的车速被限制在50公里/时以内。

而在自动驾驶开启后，放开双手的驾驶员只能做两件事：首先，保持注意力集中。一旦车内摄像头监测到驾驶者注意力丢失，系统就会要求主动接管；其次，时不时瞄两眼8英寸中控屏上的短视频，比如天气预报和即时新闻。

这两件事，听上去既不前卫性感，也不解压舒缓。

在严苛的开启条件下，“Honda SENSING Elite”被框定成了死板的“拥堵驾驶辅助”。

手放开了，又有何用？

在自动驾驶的舞台上，本田正被美国车企打得混乱无章。

要知道，凯迪拉克于2018年量产的“Super Cruise超级智能驾驶系统”，除了无法观看视频，早已实现了“Honda SENSING Elite”的全部功能，且该功能开启的车速范围是0至120公里/时，远比“Honda SENSING Elite”宽泛而实用。

面对本田交出的这份“L3级自动驾驶”试卷，我们不禁要问：这真的是2021年才写下的答案吗？

本田Legend是什么车？Legend是什么意思啊

;     本田“Legend”是本田旗下的一款大型豪华旗舰车型，由于并没有引入国内，所以国人多称这款车为本田“里程”。这款车的命名“Legend”的英文意思为“传说、传奇故事”，寓意着本田对这款车的期望是作为一款传说般的存在，并希望能为本田带来传奇故事。

      第一代本田里程“Legend”于1968年推出，成为了本田轿车系列的旗帜，这款车在多方面均体现出豪华车的品质。后来这款车在1986年打入北美市场，由于当时在北美用户并不认可本田这个牌子，所以为了将这款车和本田区分开来，Legend被改为当地的豪华品牌Acura(讴歌)的旗下，换成讴歌的车标并改名为Acura Legend。

      这个新命名一直使用至1995年第二代Acura Legend的生命终止，之后1996年的第三代海外版Legend又重新改名为Acura RL，直至今天都沿用着Acura RL的称呼，但日本国内仍然使用“Legeng”名称，只是不同市场采用不同的名字，目前国内在售的现款讴歌RL就是源于本田Legend。

      本田里程作为一款豪华中大型车，参考价格为43万元左右，整车外观并没有“BBA”等车型的奢华大气，但内部配置却十分丰富。里程的发动机通过采用一种结构紧凑、灵活轻便、升节能型可使用各种路况和行驶速度的全铝v6发动机，为了降低发动机的噪音和震动，本田率先采用了超精密连杆，使得发动机运转更加平稳。

      此外，还采用了皮带传动的平衡轴技术，消除了一般v6发动机常见的震动现象，使得车辆行驶时平稳动力强。里程的内饰可圈可点，采用华贵而雅致的材质，高级的皮革座套、光滑的木纹装饰，整体自然大方，材质华贵而雅致，营造出和谐宜人的车厢氛围。

      总的来说本田legend是一款了不起的豪华轿车，如果今后这款车有机会引入国内，该车相对低调的外观在这个价位上又是否能够迎合中国用户的口味呢，一切都还是未知数。